Рассылка

Для того, чтобы получать уведомления о новых номерах журнала, оставьте свой E-mail адрес.



РАБОЧАЯ ЗОНА ГИБКОГО МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ УХОДА ЗА ДРЕВЕСНЫМИ НАСАЖДЕНИЯМИ ОТНОСИТЕЛЬНО ПОВОРОТА СОСЕДНИХ СЕГМЕНТОВ

Авторы: Ю.Н. Сидыганов, А.А. Медяков, А.П. Осташенков, А.Д. Каменских, И.Д. Мазунин, К.Д. Семёнов

Одним из основных показателей манипуляционных устройств является степень гибкости. На основе разработанной модели гибкого манипулятора проведен ряд экспериментов, направленных на описание принципов движения механизма. В статье приведены результаты исследования по определению рабочей зоны разработанного манипулятора. Полученные результаты указывают на зависимость формирования рабочей зоны манипуляционного устройства от его конструкционных особенностей.

Ключевые слова: гибкий манипулятор, автоматизация технологических процессов, рабочая зона, исполнительный орган.

One of the main indicators of manipulators is a degree of flexibility. Based on the model of flexible manipulator experiments were performed to determine the principles of the movement mechanism. The article presents the results of determination of the working area of the flexible arm. The results indicate the formation of a working area of the manipulator by changing construction features.

Keywords: flexible manipulator, automation of technological processes, work area, executive body.